Robot antropomorfo de corte: non tiene ningún eje lineal porque nace para trabajar en el “espacio”: es por tanto forzado a interpolar continuamente todos los ejes. En un simple corte lineal, el robot mueve simultaneamente todos los ejes (en general 6) para obtener virtualmente el resultado de linealidad.
Al aumento de las variables a controlar el margen de error se acumula llevando a tener cortes mediocres incluso sobre elaboraciones extremadamente simples.