Comparaison entre Combicut et Robot anthropomorphe de coupe

Détails
Date:
4 Janvier, 2019
Combicut gagne 2 à 0 pour la sécurité de l'opérateur et la qualité de coupe
Les solutions robotiques pour la coupe, le contournage et le polissage des tranches ont récemment fait leur entrée dans les laboratoires, en prétendant être le nouvel avenir.
Après une analyse approfondie, il apparaît que la Combicut Breton, la machine de coupe combinée waterjet-disque la plus appréciée du marché, reste encore le choix le plus économique et le plus sûr.
Sécurité pour l’opérateur
On voit souvent des installations avec un robot anthropomorphe dépourvu, en tout ou en partie, de barrières et de protecteurs, où l'opérateur a la possibilité d'accéder à l’intérieur du périmètre de travail, même lorsque le robot est en marche. Les protecteurs insuffisants exposent en outre l'opérateur à la possibilité d'être blessé par des fragments dus au détachement accidentel de matériau ou de parties d'outil. Le risque d'accident est très élevé.
Dans les Combicut, la zone de travail et la zone de sécurité coïncident et sont bien définies par un périmètre fermé sur les quatre côtés avec des barrières de protection à hauteur d'homme, ce qui empêche tout accès à l'opérateur tant que la machine est en marche et élimine toute possibilité d'être blessé par des fragments dus au détachement accidentel de matériau ou de parties d'outil.
Précision dans les coupes linéaires et les onglets à 45°
Combicut a une structure rigide à pont, d’une masse de 8.000 kg, et les efforts de l'outil sont transmis de manière homogène sur le pont transversal qui est parfaitement solidaire des colonnes latérales de coulissement, indépendamment de la position de la broche. L'outil de coupe est très proche de la poutre et par conséquent la flexion est quasiment nulle, les articulations mécaniques sont réduites au minimum et la rigidité est garantie dans le temps.
Le résultat est une excellente précision et qualité des coupes droites et à 45°.
Ein anthropomorpher Roboter für den Schnitt hat eine grundsätzlich "asymmetrische", sehr leichte Bauweise mit einer Ausladung, welche die Kräfte des Schnittvorgangs umso weniger verträgt, je weiter entfernt sich das Werkzeug von der Hauptstruktur befindet.
Die Anzahl der freien, ungestützten Gelenke (Arm, Handgelenk, Spitze) ist erhöht (mindestens 5).
Robot de coupe anthropomorphe: il n'a pas d'axe linéaire car il est prévu pour travailler dans l'«espace» et doit donc interpoler en continu tous les axes. Dans une coupe linéaire simple, le robot déplace simultanément tous les axes (en général 6) pour obtenir virtuellement le résultat de linéarité.
Lorsque les variables à contrôler augmentent, la marge d'erreur s'accroît et produit des coupes médiocres même sur les opérations extrêmement simples.

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