Un Robot pour Robocup

Détails
Date:
11 Décembre, 2018
La Contourbreton NC 300 Robocup est depuis longtemps le seul choix pour qui souhaite automatiser la disposition des ventouses sur la table d’usinage, en réduisant au minimum l'intervention humaine.
La broche prélève automatiquement les ventouses dans le magasin et les place sur la table dans la position exacte définie par le logiciel.
L'activation du vide qui permet de fixer la ventouse à la table est réalisé par une vanne à double effet; cette même vanne crée ensuite le vide qui fixe la pièce à usiner à chaque ventouse.
Aujourd'hui, il est possible d'améliorer encore les performances et les temps de la Contourbreton NC 300 Robocup en l'équipant d'un robot anthropomorphe pour la manipulation des pièces à usiner muni d'une main de préhension par le vide.
L'application robotisée a été réalisée par Breton, en collaboration avec la société Optidrive, spécialisée dans l'intégration et la logicialisation des robots anthropomorphes Kuka.
L'application robotisée en question permet de positionner automatiquement sur les ventouses des pièces de grandes dimensions (jusqu'à 3400x1600 mm) en les prélevant du transporteur à rouleaux d'alimentation, en seulement 34 secondes.
À la fin des travaux, le robot dépose la tranche usinée sur le transporteur à rouleaux de déchargement, en évacuant également les déchets et en lavant automatiquement la table d’usinage.

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