Robot de coupe anthropomorphe: il n'a pas d'axe linéaire car il est prévu pour travailler dans l'«espace» et doit donc interpoler en continu tous les axes. Dans une coupe linéaire simple, le robot déplace simultanément tous les axes (en général 6) pour obtenir virtuellement le résultat de linéarité.
Lorsque les variables à contrôler augmentent, la marge d'erreur s'accroît et produit des coupes médiocres même sur les opérations extrêmement simples.