Un Robot para la Robocup

Detalhes
Datas:
11 Dezembro, 2018
La Contourbreton NC 300 Robocup ha sido siempre la elección obligada para quienes desean automatizar la disposición de las ventosas en el banco de trabajo, minimizando la intervención humana.
El cabezal retira las ventosas en automático del almacén y las deposita sobre el banco en la posición exacta definida por el software.
La activación del vacío que fija la ventosa sobre el banco se realiza mediante una válvula a doble effecto; la misma válvula activa posteriormente el vacío que fija la pieza a elaborar en la ventosa.
Hoy en día es posible mejorar las prestaciones y los tiempos de la Contourbreton NC 300 Robocup dotándola de un robot antropomórfico para manipular las piezas a elaborar equipado con un dispositivo de agarre al vacío.
La aplicación robotizada ha sido realizada por Breton en colaboración con la empresa Optidrive, especializada en la integración y software de los robots antropomórficos Kuka.
La aplicación robotizada en cuestión permite posicionar en automático en las ventosas piezas incluso de grandes dimensiones (hasta un máx. de 3.400x1.600 mm) retirándolos del camino de rodillo de alimentación en tan solo 34 segundos.
Al finalizar el trabajo, el robot recoloca en el camino de rodillos de descarga el tablero elaborado, descargando también los descartes y lavando automáticamente el plano de trabajo.

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