Robô de corte antropomórfico: não tem eixo linear porque nasce para trabalhar no "espaço": é, portanto, forçado a interpolar continuamente todos os eixos. Em um corte linear simples, o robô simultaneamente move todos os eixos (geralmente 6) para obter virtualmente o resultado da linearidade.
O aumento nas variáveis a serem verificadas a margem de erro acumula levando a cortes medíocres, mesmo em processos extremamente simples.